Die Stadtbefestigung mit den Stadttürmen von Salzkotten wurde von 1245 bis 1247 unter Bischof Simon I. von Paderborn errichtet. Türme und Tore wurden zusätzlich im 15. und 17. Jahrhundert erbaut. Vom Mauerring sind heute nur noch Reste erhalten, da im 18. Jahrhundert mit dem Abriss der für die moderne Kriegsführung nicht mehr benötigten Befestigung begonnen wurde. Dabei wurde auch die Umwallung der Stadt verfüllt. Erhaltene Teile der Stadtmauer befinden sich noch am früheren Vielser Tor.

Ursprünglich sicherten vier Befestigungstürme die Stadt. Heute sind noch drei von Ihnen erhalten: der Bürgerturm, der Hexenturm und der Westerntorturm. Der Bürgerturm wurde gleichzeitig mit der Stadtmauer um 1247 errichtet. Es handelt sich um einen schlichten, geschlossenen Bau auf rechteckigem Grundriss, der mit einem Satteldach abschließt. Der sogenannte Hexenturm zeichnet sich durch ein Untergeschoss aus Stein und ein Obergeschoss aus Fachwerk mit Backstein aus. Der Ursprung des Namens lässt sich heute nicht mehr nachvollziehen. Der Westerntorturm weist eine breite Durchfahrt auf, die auf einer Seite einen Rundbogen und auf der anderen Seite einen Spitzbogen bildet. Er schließt mit einem Zeltdach ab.