Die Höhenburg in Lennestadt-Bilstein wurde zwischen 1202 und 1225 errichtet. Seit 1927 wird die Burg als Jugendherberge genutzt. In den Jahren 1977/78 wurde der Ostflügel als Bettentrakt neu errichtet.
Die Anlage aus verputztem Bruchstein besteht aus einer Hauptburg und der von einer Mauer umgebenen Vorburg mit ihrer steinernen Brücke.
Die dreiflügelige Anlage der Hauptburg wird durch zwei runde spätmittelalterliche Wehrtürme, dem sogenannten Kapellen- und dem Hohnkampturm, abgeschlossen. Verbunden sind die beiden Türme durch eine Mauer mit einer Torzufahrt über dem ehemaligen Wehrgang. Die beiden Flügel des Wohnbaus stammen aus dem zweiten Viertel des 18. Jahrhunderts. Der Querflügel der Hauptburg weist über einem teilweise gewölbten Sockelgeschoss ein weiteres Geschoss auf, das über eine Freitreppe zugänglich ist. Die Anlage ist mit einem hohen Walmdach bedeckt.
Im westlichen Flügel befindet sich ein großer Festsaal, an den sich ein dreigeschossiger Baukörper anschließt, welcher wiederum eine Verbindung zum Kapellenturm schafft.
Die Vorburg umfasst ein Torhaus, eine Scheue und ein Fachwerkgebäude, die zwischen dem späten 17. und frühen 18. Jahrhundert erneuert wurden.